Эта газонокосилка была сделана специально для инвалида. Из-за проблем со здоровьем он не в состоянии управлять газонокосилкой с обычным управлением, и друзья решили переделать одну из газонокосилок под радиоуправление. Это устройство имеет два двигателя. Один двигатель электрический — для передвижения, второй двигатель бензиновый — для работы механизма газонокосилки. На устройство мастер установил генератор — для зарядки АКБ, и беспроводную камеру передающую изображение на пользовательский экран. Бензиновый двигатель заводится стартером с дистанционным управлением. Мастер не приводит подробной инструкции, только общая концепция.Давайте посмотрим небольшой видеоролик с примером работы газонокосилки.Инструменты и материалы:-Газонокосилка;-Электромотор;-Контроллер;-Генератор;-Аккумулятор;-Комплект приемопередатчик FS-i6x;-Беспроводная видеокамера;-Arduino Nano;-Реле для зажигания и для стартера;-Вольтметр;-Провода;-Разъемы;-Колеса;-Профильная труба;-Краска;-Сварочный аппарат;-Крепеж;-УШМ;
Шаг первый: базаСначала мастер разбирает газонокосилку. Его цель сделать новую базу, на которую будут установлены другие колеса, генератор, электродвигатели. База должна быть как можно уже, чтобы захватывать участки вдоль заборов, и короче, чтобы минимизировать нагрузки на руль.
Высота косилки стала больше и мастеру пришлось переделывать бункер и ножи косилки.
Устанавливает моторы на подвеску. Они питаются от аккумуляторов и приводят в движение задние колеса.
Шаг второй: электроникаДальше мастер устанавливает всю электронику. Основные компоненты следующие:ПереключательОн используется для отключения питания. Это скорее аварийный выключатель. Предохранители.Они используются, как и все предохранители, для защиты цепи.Контроллер.Мастер использует простой контроллер Sabertooth. Стартовое реле.Реле мастер использует на 40 А.Ардуино.Микроконтроллер используется для передачи сигнала на включение от RC к электростартеру.Генератор имеет характеристики 24В 4Вт. Этого достаточно для зарядки аккумулятора.Камеру мастер использует такую, которые ставятся на квадрокоптеры.Для питания приемника и Ардуино мастер установил понижающий преобразователь.
Шаг третий: сборкаПосле подготовки всех частей мастер приступает к сборке.
Устанавливает бункер, рамку, генератор.
Устанавливает колеса, электродвигатели, аккумулятор.
Устанавливает блок электроники и камеру.
Все готово.
(Source)